Robotically Assisted CBCT-Guided Needle Insertions: Preliminary Results in a Phantom Model.

Date publication

octobre 2018

Journal

Cardiovascular and interventional radiology

Auteurs

Membres identifiés du Cancéropôle Est :
Pr GANGI Afshin, Dr BARBE Laurent, Pr RENAUD Pierre, Dr GARNON Julien

Tous les auteurs :
Pfeil A, Cazzato RL, Barbé L, De Marini P, Chiang JB, Garnon J, Renaud P, Gangi A

Lien Pubmed

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30306204

Résumé

To compare robotic-assisted needle insertions performed under CBCT guidance to standard manual needle insertions.

Mots clés

Cone-beam CT, Percutaneous, Radiation dose, Robot, biopsy

Référence

Cardiovasc Intervent Radiol. 2018 Oct 10;: